每經(jīng)編輯｜何小桃    

今天上午，世界人形機(jī)器人運(yùn)動會1500米決賽結(jié)束，北京靈翌宇樹隊(duì)的H1機(jī)器人以6分34秒拿下冠軍，這也是世界人形機(jī)器人運(yùn)動會首金。天驕隊(duì)的天工Ultra和宇樹科技隊(duì)的H1獲得亞軍和季軍。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天驕”隊(duì)的“天工”機(jī)器人曾獲得“半馬”冠軍。相比今年4月“半馬”時采用跟隨領(lǐng)跑員身上信號器的方式，“天工”此次技術(shù)又升級一步，采用全自主的方式向前奔跑，也就是憑借機(jī)器人自己控制，是本次比賽唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手，引發(fā)廣泛關(guān)注。

圖片來源：潮新聞

北京靈翌科技是宇樹科技在北京的子公司，此次1500米決賽，宇樹科技隊(duì)和北京靈翌宇樹隊(duì)都參與了小組賽。代表兩支隊(duì)伍出戰(zhàn)的都是人形機(jī)器人H1，就是今年春晚表演扭秧歌的同款型號。宇樹科技隊(duì)操控手介紹，這次參賽的機(jī)器人并沒有經(jīng)過特殊的改動和升級，展現(xiàn)其本身除了會跳舞、運(yùn)動性能也很好的一面。對于之所以選擇這款機(jī)器人、沒有選擇個頭稍微小一點(diǎn)的G1，操控手解釋，這是因?yàn)镠1個頭更大，電機(jī)力度大，步幅更大，速度也就能更快。

宇樹科技隊(duì)處于第一組第一道，在跑步過程中與其他隊(duì)的操控手發(fā)生碰撞，不過這款機(jī)器人現(xiàn)場很快調(diào)整過來，繼續(xù)快速奔跑，展現(xiàn)出很好的應(yīng)變能力。但很遺憾的是，此次突發(fā)情況略微影響了它的成績。“其實(shí)我們更多是在跟自己比。”宇樹科技隊(duì)操控手說，“雖然拿了小組賽里的第一，但是大家并不是很開心，是因?yàn)榈谝粋€出場的H1因?yàn)橥话l(fā)情況沒有發(fā)揮出最好的成績，比以往最短時間還是慢了幾十秒。”接下來出戰(zhàn)的北京靈翌宇樹隊(duì)，同樣使用H1參與了1500米決賽的小組賽。比賽過程中正常發(fā)揮，并沒有出現(xiàn)碰撞等突發(fā)情況，發(fā)揮出H1機(jī)器人的平時水平。這支隊(duì)伍最終以6分34秒拿下冠軍，獎金5萬元。

圖片來源：紅星新聞

1500米跑步項(xiàng)目考驗(yàn)人形機(jī)器人運(yùn)動控制能力。“想讓機(jī)器人跑起來很簡單，跑快、跑久也不難。”宇樹科技隊(duì)操控手說，除了跑起來，還得看人形機(jī)器人能不能走一些濕滑路面，能不能走小碎石和沙礫的地面，能不能越過障礙，這都是運(yùn)動性能的體現(xiàn)。

據(jù)第一財經(jīng)報道，宇樹科技CEO王興興在接受記者采訪時表示，這款機(jī)器人和在春晚亮相的機(jī)器人一樣，團(tuán)隊(duì)在算法上進(jìn)行了一些微調(diào)。他還表示，自己最期待人形機(jī)器人100米的比賽，期待機(jī)器人在沖刺的過程當(dāng)中性能被“拉滿”。

當(dāng)被記者問及如何看待“天驕”未有遙控器時，王興興告訴記者，宇樹的H1其實(shí)也具備了不用遙控器的能力，但因?yàn)椴呗圆煌?，為追求速度，宇樹最后在賽場中仍然采用了遙控策略。

王興興還向記者透露，比賽當(dāng)中，H1的奔跑速度還沒有達(dá)到5米/秒的最高速度。

另外，據(jù)新京報報道，王興興表示，“對普通人來說，1500米比賽已經(jīng)跟不上機(jī)器人了。”

編輯|何小桃 易啟江

校對|程鵬

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